一直以来，“减速机”被喻为机器人的“关节”，是支持机器人本体平滑、精准地完成各类动作的关键零部件。
伴随着减速机技术的飞速发展，世界范围内各大企业都向着更高刚度、更长寿命、更低成本的趋势延伸。智友孵化项目——「智同科技」率先完成科研攻关，成为国内首家实现“准双曲面传动关节模组”批量生产的企业。
在新品发布会现场，其两款新品——HYP-6B（12Kg）和HYP-6C（25kg）震撼亮相。不仅展示了智同科技在机器人减速机技术领域的最新突破，也预示着机器人行业即将迎来一场技术进步。
智同科技HYP-6B（12Kg）和HYP-6C（25kg）两款新品正式亮相
01
1372天匠心开发！
只为提供「世界一流减速机」
“夯实基础理论，是智同科技为国产机器人提供世界一流减速机的重要支撑。”
在北京工业大学教授、北京智同精密传动科技有限责任公司首席科学家张跃明看来，“智同科技之所以取得如此迅猛的发展，究其根源，在于我们在理论基础方面所付出的扎实努力。”
也正是坚实的基础理论，使得智同科技快速具备了正向设计能力。历经1372天的产品开发周期，智同科技便率先成功实现了齿廓修形、准双曲面齿轮有限元分析、装配误差分析、准双曲面齿轮传动误差控制四大技术突破。
这些创新呈现在两款产品上，便是更出色的性能表现与极致的结构设计。
智同工大研究院院长张驰宇做产品介绍
据了解，两款新品不仅拥有更高的刚度，为机器人提供了稳固可靠的支撑；同时，准双齿轮传动技术的运用，使得精度保持性更好，从而延长了使用寿命；此外，准双齿轮的承载能力强劲，赋予了机器人更优的抗冲击性，使其在复杂环境中也能稳定运行。
更令行业惊艳的是，这两款新品还具备更大的中空孔径（达到57mm），为机器人内部布线提供了更大的空间。这些优势都充分展示了智同科技在减速机领域的卓越实力与深厚底蕴。
02
牵头重点专项
为国家自主可控技术注入新动能
继谐波减速器、RV减速机之后，准双曲面齿轮传动减速机已成为机器人科技领域的又一新型传动形式。目前，全世界范围内FANUC是首先且唯一使用该技术的国际企业，在其10-35kg机器人的4-6轴关节中均采用了该类减速器，且有向更大负载延伸的趋势。
为应对“准双曲面齿轮传动减速机”先进制造的重大需求，智同科技牵头了科学技术部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项-“机器人准双曲面齿轮传动减速器开发与应用”项目。该专项将针对工业机器人领域对高精度、高刚度、轻量化减速器的迫切需求，旨在掌握自主可控的机器人准双曲面齿轮减速器的开发与应用技术，推动国产准双齿轮减速器的性能提升和规模化发展。
“机器人准双曲面齿轮传动减速器开发与应用”项目成员代表
具体而言，智同牵头的项目联合体将围绕机器人高减速比准双齿轮减速器自主设计、制造以及高效装配共性关键技术开展深入研究，重点解决准双曲面齿轮齿廓修形理论等关键科学问题。同时，项目联合体还将搭建准双曲面齿轮传动机械臂测试平台，完成机械臂刚性、精度和抗冲击测试，为项目的顺利实施提供有力保障。
未来，项目的成功实施将有助于提升我国在全球智能制造领域的竞争力，为我国智能制造业的发展注入新的动能。
03
硬实力！
引领“未来机器人”彰显新魅力
智同科技公司
作为国内减速机行业的领军者，智同科技自成立以来一直致力于高精密传动技术的研发与创新。目前，公司不仅在摆线减速机领域取得了显著成绩，而且在准双曲面齿轮传动减速器的研究上已经走在了国内外的前沿。
此次牵头“机器人准双曲面齿轮传动减速器开发与应用”项目，不仅是智同科技的服务国家机器人产业、推动行业进步的关键举措，更是为国产减速机的自主研制与批量应用提供规模化应用示范，对于促进国产准双齿轮传动减速器向高性能和规模化方向发展具有重要意义。
而智同科技准双曲面传动关节模组的推出，不仅为机器人行业带来了新的技术选择，也为未来机器人的设计和应用提供了更多可能性。在焊接、打磨等应用领域，其独特的技术优势将大大提升机器人的性能和效率。
此外，与国外品牌在同类产品上的技术比较中，智同科技的准双曲面传动关节模组不仅在传动精度、平稳性和效率上达到国际水平，还通过自主可控的优势，在细分市场中实现差异化竞争，预计将大幅提升市场占有率。
在短短5-6年的时间里，智同科技从0-1成功走到了行业第一梯队。相信凭借其持久的正向设计、突破创新硬实力，智同科技将引领减速机技术的发展潮流，为未来机器人产业提供更多可能性，不断推动整个行业的进步与发展！
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