柏惠维康新品重磅发布:国产神经外科手术机器人迈向新征程
2024-03-20 18:11 柏惠维康

近日,智友孵化项目、神经外科手术机器人行业龙头——柏惠维康正式推出睿米RM-260、RM-150、RM-50(RM-50B/RM-50T/RM-50TF)新产品系列矩阵。

同时,发布了AI智能分割与规划、多光谱跟踪定位平台、主从遥操作内镜模块、升级版视觉随动脊柱模块等四款领先行业水平的重磅新功能。全方位展现柏惠维康的自主研发实力及创新成果,吸引了来自全球的神经外科领域专家、学者及行业人士的关注。

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产品矩阵全面智能化升级

市场占有率第一

此次发布的睿米RM-260、RM-150、RM-50(RM-50B/RM-50T/RM-50TF)系列新产品,凝聚了柏惠维康核心研发能力及深厚行业经验,深度整合手术机器人与AI算法、多光谱视觉定位等新技术,意味着柏惠维康旗下神经外科手术机器人产品全系列实现了相关核心部件国产替代,以及全面的智能化升级。在成本更加可控的同时,体现出企业自主研发技术水平行业领先,市场竞争优势更加突出。

图注:睿米®新产品系列

光学跟踪定位仪属于神经外科手术机器人关键核心部件之一,此次新发布的多光谱跟踪定位平台是由柏惠维康全面自主研发,对标国际先进技术标准,在各个技术维度均领先行业水平产品汇集了增强现实、超扫注册、定位导航三重核心技术,支持多光谱识别,在既有优势功能基础上,对标国际先进技术及标准,从视觉观感、画面清晰度及流畅度、定位精度、注册速度等多方面实现技术迭代升级,代表了当前行业内相关技术及产品的领先水准。

图注:睿米®多光谱跟踪定位平台

除了关键核心部件的全面国产化,睿米新产品系列在优化原有机器人辅助脑出血、脑肿瘤、DBS、SEEG等手术临床功能及使用体验的基础上,深度迭代内镜手术、神经脊柱手术两大临床场景,实现术前影像融合分割、手术规划等关键手术流程的智能化与自动化,进一步提升了产品在细分场景的易用性与智能化水平,其差异化的阶梯式产品定位覆盖了国内从顶级三甲综合医院到基层医院的多层次医疗体系。

作为国内最早从事手术机器人研发的团队,柏惠维康至今已有20余年的手术机器人研发历程,在手术机器人领域有着深厚的技术沉淀与经验积累,最早建立了神经外科手术机器人“全自动立体定向+独立导航”的产品范式,采用分体式设计光学跟踪定位仪及大臂展机械臂,率先在国内实现产品商业化,并为拓展至神经脊柱及内镜领域打下坚实基础。从2018年至今,产品逐步完成多元临床术式拓展及智能化升级。

产品持续迭代优化的同时,柏惠维康始坚持核心技术自主研发,致力于打破神经外科手术机器人核心部件“卡脖子”的局面。2022年,柏惠维康旗下睿米RM-50脑出血手术机器人获得NMPA认证获批上市,这是国内首款核心部件实现国产化的神经外科手术机器人。自上市以来,睿米RM-50脑出血手术机器人先后在贵州省六盘水市、云南省西双版纳傣族自治州、山东省德州市、福建省龙岩市、新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市、广西壮族自治区百色市、重庆市垫江县等数十家区域医院内展开广泛的临床应用,为基层脑出血患者提供高效且标准化的临床治疗。

图注:睿米®RM-50系列手术机器人

目前,在神经外科手术机器人领域,柏惠维康旗下产品市场占有率达59.1%居国内第一,2023年可查询产品中标数量达39台,2023年临床手术量超过8000例,无论是是市场竞争力还是临床可及性均处于领先地位。

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新功能技术水平领先行业

临床应用反馈积极

神经外科手术对精准性与安全性有着极高的要求,神经外科机器人由“脑、眼、手”三个核心部件构成,这三个部分的高效协作能够辅助医生在手术中精准、高效且安全的开展各类手术,在达到治疗目的的同时,尽可能减少对周围组织造成损伤,降低术中并发症发生几率,帮助患者术后快速康复。

手术规划系统犹如手术机器人之“脑”,在手术中发挥手术影像融合分割,手术方案制定,手术路径规划等关键作用。此次柏惠维康新发布的“AI智能化分割与规划”功能为公司自主研发技术,基于AI算法技术,实现了影像融合分割处理及术前手术规划等关键流程的智能化与自动化。

例如在脑肿瘤手术场景中,支持AI智能化分割肿瘤及外围水肿,清晰定位并呈现肿瘤位置及形态。在脑出血手术场景中,支持Al智能勾画血肿形态,自动计算血肿容量,通过AI算法识别不同出血区域,自动规划安全穿刺路径。在DBS手术场景中,支持Al智能分割STN、GPi、VIM、RN(辅助定位VIM)等DBS手术常用核团自动生成目标靶点,智能规划最佳入颅点。

图注:睿米®AI智能分割与规划

智能化升级后的手术规划系统,基于此前已实现的CT、CTA、MR、PET、T1、T2、T1增强等多模态影像自动融合,进一步实现AI算法自动分割创建皮肤、颅骨、脑皮层、血肿、血管、脑肿瘤等解剖结构的三维模型。在SEEG手术场景中,AI算法可支持个性化分割患者全脑图谱,精准覆盖神经外科常用95个精细脑区亚区

图注:睿米®AI智能分割全脑图谱

光学跟踪定位仪作为手术机器人之“眼”属于关键核心部件之一,此次发布的多光谱跟踪定位平台汇集了增强现实、超扫注册、定位导航三重核心技术,支持多光谱识别。其中,增强现实功能支持现实手术场景与三维重建模型精准叠加;支持直觉式增强导航,观感更真实;支持导航工具多位姿冻结,双目视觉下任意手术器械高效复位,延续导航记忆,实现全程连续导航;双目4K分辨率,标志物采样频率二60Hz,清晰流畅,纤亳毕现。

图注:睿米®增强现实导航功能

据悉,柏惠维康此次深度迭代的”升级版视觉随动脊柱模块”和”主从遥操作内镜模块”技术成熟、功能完善,目前已在首都医科大学宣武等医院成功开展多例临床应用,临床适用性、功能稳定性及操作便捷性获得认可。

首都医科大学宣武医院神经外科主任医师陈赞教授作为睿米全新「升级版视觉随动脊柱模块」的首批临床使用者之一表示,神经脊柱外科是神经外科的一个新兴领域,神经外科接触的病种越来越复杂化、微创化,手术机器人这种先进的设备在脊柱神经外科领域的应用越发广泛,功能显得越来越重要。睿米新开发的神经脊柱模块,在临床使用过程中性能优异,定位精确性、操作流畅性等超越同类型产品,并且许多设计细节适配了中国脊柱外科医生的使用习惯,更加易于操作。

图注:睿米®手术机器人辅助神经脊柱手术

首都医科大学宣武医院神经外科主任医师汤劼教授作为睿米全新「主从遥操作内镜模块」的首批临床使用者之一,他认为这一功能模块对医生开展内镜手术带来很大支撑。一方面,它克服了以往人为持镜时的疲劳,医生可以腾出手来进行更精细的操作;另一方面,其内镜导航功能,可以直观显露出内镜到达的位置及周边组织结构,相当于给医生增加了一双“透视眼”。当医生面对复杂结构或无法确定病灶精确位置时,就可以参照内镜导航功能,使手术更精准、更安全。

图注:睿米®手术机器人辅助内镜手术

更多参与此次柏惠维康新产品及新功能发布会的神经外科领域专家,均在现场深度体验后对这些新功能未来在临床中的应用前景及价值表示肯定,并期待后续可以在临床中投入使用。

关于北京柏惠维康科技股份有限公司

北京柏惠维康科技股份有限公司是专业从事手术机器人研发、生产、运营的国家高新技术企业,国家专精特新“小巨人”企业、中国医疗装备人工智能联盟理事单位、中关村前沿科技与产业服务联盟理事单位。企业横跨神经外科和口腔科两大领域,拥有国内首款获批上市的神经外科手术机器人睿米®和口腔手术机器人瑞医博®两大核心品牌。

深耕行业20余年,柏惠维康始终坚持核心部件自主研发,先后获得国家科技进步二等奖、北京市科技进步一等奖、中华医学科学技术一等奖,于2022年获批成立“医学影像导航定位手术机器人北京市工程研究中心”,承担国家重点研发计划、北京市科技重大专项等国家/省部级科研项目10余项,拥有核心技术知识产权100余项,其中发明专利50余项。

截至目前,柏惠维康旗下共有四款手术机器人产品获批上市,业务遍及全国31个省级行政区,与超300家医院开展合作,累计开展逾30000例临床手术,成功开展多台5G远程高精度神经外科及口腔科手术,持续赋能区域医疗,助力优质医疗资源下沉基层,实现多领域手术诊疗水平标准化、同质化,惠及广大患者群体。