人形机器人工业场景应用迎来重大突破，其发布了多台“夸父”人形机器人在一汽红旗工厂完成长时间循环作业实况，是“人形机器人+工业制造”产业化进程的重要里程碑事件。
一致性提升！“夸父”如何练就“车间生存技能”
据了解，在工业场景中，人形机器人的稳定一致性被形容为“瓶颈”。2024年11月，一汽向全行业发起了国内汽车行业首个公开招标的人形机器人项目，剑指工厂物流自动化难题。乐聚团队在中标后，围绕“硬件-控制-感知”进行迭代开发，仅用3个月就突破了作业效率、负载行走、长时间稳定作业等行业“硬核”难题。
·硬件本体层面：打造“强大身躯”。双臂负载提升至10KG，操作高度覆盖从膝盖到头顶的范围（60-160cm），前伸幅度达65cm，灵活适配多场景作业。
·运控算法层面：植入“聪明大脑”。率先提出基于融合运控系统下的分层决策规划方案，实现高一致性、高稳定性的步态调整与动态避障。
·感知模型层面：赋予“智能慧眼”。联合北京通研院，引入工业环境语义感知与主动视觉技术。通过多模态信息融合，使机器人具备复杂环境透视能力，能进行精准识别、6D位姿估计。
从单机智能到组团进厂，乐聚如何啃下工业场景“硬骨头”
“工厂不会因为你是机器人就降低标准。”乐聚工程师坦言，团队起初低估了工业场景的严苛性。一汽基于工业真实场景对机器人软硬件提出了68项要求，每一项都是技术长征。以搬箱场景为例，单个种类的箱子需采集一万多条数据，而一汽车间日常作业需应对130种不同尺寸、材质的货箱。为此，工程师们硬扛低温，连续三个月驻扎车间，最终实现“夸父”稳定性达90%，47项要求达标。
跨越鸿沟！以“技术确定性”应对产业不确定性
技术革命的核心在于重塑生产力。自2023年工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确人形机器人的颠覆性潜力，到2025年《政府工作报告》将其列为重点方向，人形机器人作为新质生产力的典型代表，正逐步从实验室产品转化为生产力工具。但这一跨越，始终面临软硬件协同的产业化难题——需在真实场景中反复验证与优化硬件可靠性、算法适配性及系统耦合度。
道阻且长，行则将至。星火初燃处，自有燎原时。当大多数讨论还在聚焦'人形机器人是否必须依赖遥控'时，乐聚与中国一汽此次合作，通过在融合具身智能与人形机器人技术方面实现了从0到1的突破，让“夸父”在复杂的工厂环境中进行高效、稳定的全自主作业，验证了技术的可行性逻辑。从实测来看，“夸父”在工业场景作业效率与人工相比尚有差距，但实验室环境下可连续作业8h、稳定性达95%，表明人形机器人效率、稳定、泛化等性能提升仍有可预见空间。
据了解，乐聚下一步将以客户需求为导向，推动人形机器人在实际场景中不断“用起来”，逐步暴露并解决硬件和智能系统问题，持续优化其作业能力及效率，以“技术确定性”应对产业不确定性，为中国智能制造提供新基座。
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