4月22日，证监会官网IPO辅导公示系统显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司及其辅导券商东方证券已向深圳证监局提交《IPO辅导工作完成报告》，辅导状态变更为“辅导验收”。
这意味着这家成立9年的人形机器人公司距离正式递交IPO申请仅一步之遥。
乐聚智能成立于2016年，创始人为冷晓琨、常琳、安子威三位哈工大校友，公司无控股股东，三人合计控制33.72%的股份。
公司产品线覆盖两类方向，面向教育市场的是30至70公分的小型双足机器人，已进入全国近5000所中小学及职业院校；面向工业和科研场景的全尺寸人形机器人“夸父”则已落地北汽越野车等工业现场。
2023年12月发布的“夸父”是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，国产化率超过90%。
2025年，乐聚完成近15亿元Pre-IPO轮融资，深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等十余家机构参投，公司同时完成股份制改造，为上市铺平道路。
乐聚并非唯一一家抢滩资本市场的人形机器人企业。2025年下半年以来，宇树科技、云深处科技等均明确冲刺A股，智元、傅利叶、银河通用等头部公司也相继完成股改。
其中宇树科技的步伐最快，2026年3月20日，其科创板IPO申请已获上交所受理，计划募集资金约42亿元，2025年全年实现营收17.08亿元，同比增长335.36%，扣非净利润约6亿元。
优必选作为港股“人形机器人第一股”，2025年人形机器人销售达1000余台，CEO周剑给出2026年交付5000台以上的保守预期。
据TrendForce集邦咨询报告，宇树科技与智元机器人预计2026年将合计占据国内市场约80%的出货量，头部集中趋势明显。
不过，融资规模和出货量并不能回答一个更根本的问题，人形机器人企业究竟靠什么赚钱。
乐聚2025年第一季度订单量同比增长200%，产品已落地工业巡检、商业展示等场景。但这类订单的可持续性、毛利率水平以及大规模量产后的成本控制，才是资本市场真正关心的指标。
已有行业分析指出，当前多数整机企业仍在“做平台”阶段，缺乏数据集和大模型能力的公司将面临巨大风险。
众擎机器人CEO赵同阳近期也在朋友圈直言，“人形今年很卷，150家在做，凭什么你能前两名”。行业的出清，或许比预想中来得更快。
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