4月26日，港交所披露信息显示，深圳乐动机器人股份有限公司已通过主板上市聆讯，计划在香港联交所主板挂牌。联席保荐人为海通国际和国泰君安国际。
这家成立于2017年的深圳企业，以机器人视觉感知技术起家，如今走到了上市前的最后一道程序关口。
乐动机器人的核心业务可概括为两条线。一条是视觉感知技术和产品，包括DTOF激光雷达、视觉传感器、SLAM算法模组等底层能力；另一条是整机产品，目前的主力是智能割草机器人。
据招股书披露，2025年搭载其视觉感知技术的智能机器人数量超过900万台，DTOF激光雷达出货量超72万台，位居行业首位。
客户名单覆盖了全球前十大家用服务机器人公司中的七家以及全部全球前五大商用服务机器人公司。
按灼识咨询口径，以2024年营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。
但坐稳感知赛道的头把交椅，和赚到真金白银并不是一回事。招股书财务数据显示，2023年至2025年，乐动机器人营收分别为2.77亿元、4.67亿元和7.48亿元，复合年增长率约64.4%。
收入在增长，亏损也持续在账面上，三年净亏损分别为0.69亿元、0.57亿元和0.63亿元。
公司的解释是，亏损主要来自仍处于业务爬坡阶段的割草机器人，研发投入和市场扩张在前，收入贡献在后。2025年销售及营销开支同比大增158.4%至8120.1万元，营销开支比率首次突破10%。
割草机器人确实是乐动机器人讲出的新故事。2024年第一代产品量产，销量突破1万台；2025年第二代产品量产，收入1.37亿元，同比增长488%。
全球割草机器人市场2025年出货199.2万台，同比增长63.8%，是清洁机器人赛道里增长最快的细分品类。
但这个市场早已群雄逐鹿，科沃斯、石头科技这两家扫地机器人头部公司也在布局割草品类，石头科技2025年下半年就已经推出了割草机产品。
再看整个清洁机器人行业，竞争远未到分出胜负的时刻。2025年全球家用清洁机器人市场出货3272万台，同比增长20.1%，石头科技、科沃斯、追觅、小米、云鲸五家中国品牌包揽前五，合计份额约54.5%。
石头科技以580万台出货量、17.7%的份额位居第一，科沃斯以470万台、14.3%位居第二。国内市场今年年初线上销量出现下滑，但头部品牌集中度进一步提升，科沃斯、石头、追觅三家占据了前三甲。2026年春节后追觅在全球市场的发力更是加剧了竞争。
问题的关键或许不在于乐动机器人的视觉感知技术是否足够领先，因为从客户覆盖面和出货量数据来看，它的技术壁垒是扎实的。
真正的悬念在于，当它从卖零部件转向卖品牌整机，从B端能力输出到C端直面消费者，这个转型需要多久、需要多少钱，才能在盈利账本上反应出来。
2026年公司预计还将继续亏损，视觉感知业务能否守住基本盘，割草机器人能否撑起第二增长曲线，这家公司的盈利拐点，还需要在IPO之后交由市场的激烈竞争来验证答案。
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