本期速览：
1.曝宇树机器狗电池标签被改可伪装登机；
2. 黑芝麻智能CMO杨宇欣离职，钱蓓接任；
3. 传星海图已秘密向港交所递交上市申请；
4. 智元开源AGIBOT2026第三期数据集；
5. 李飞飞团队发布全球首个多模态世界模型Atlas；
6. 天工机器人完成数亿元融资。
1.曝宇树机器狗电池标签遭篡改，大容量电池可伪装登机
近期有消息称，闲鱼部分租赁商家篡改宇树机器狗电池标签，将 421.2Wh 电池伪造成 97.92Wh 以绕过民航随身登机限制，改标服务收费 100‑200 元。
宇树表示不支持改标，但有离职员工爆料 2023 年公司内部曾应客户要求粘贴低规格电池标签，今年 6 月展厅亦出现篡改标签的展示电池。
改标源于商演展会等场景的跨地域运输时效需求，大容量锂电池客舱内热失控将带来重大航空安全风险。
技术社区披露宇树 Go2 存在 CVE‑2026‑27509、CVE‑2026‑27510 高危漏洞，局域网内未授权攻击者可执行任意代码，GitHub 已出现对应越狱工具；G1 EDU 也被发现存在独立 root 远程代码执行漏洞链，部分固件修复版本已有流传。
宇树此前已对第三方电池篡改灰产作出表态，但未对员工爆料、安全漏洞及筹码传闻进一步置评。
2.黑芝麻智能CMO杨宇欣离职，小鹏背景钱蓓接任
据媒体援引知情人士 9 月 6 日消息，黑芝麻智能 CMO 杨宇欣近期离职，小鹏汽车前自动驾驶运营高级专家钱蓓接任该岗位。
杨宇欣 2019 年加盟黑芝麻智能，此前任职中科创达副总裁，曾代表中科创达投资黑芝麻智能；任职七年间负责业务拓展、市场与生态，见证公司芯片量产到港股 IPO，并在上月底世界机器人大会对外发布具身机器人业务战略。
钱蓓在小鹏任职期间曾公开提出汽车是四个轮子的机器人，第二代 VLA 架构可适配多元物理终端。
本次人事变动发生在黑芝麻智能发布半年报之后，今年 1 月公司联合创始人刘卫红已因个人原因由执行董事调任非执行董事、卸任总裁。
截至目前，黑芝麻智能未对杨宇欣离职及新任人事安排给出官方置评。
3.智元开源AGIBOT2026第三期数据集
8月31日，智元正式发布AGIBOT WORLD 2026第三期具身智能强化学习开源数据集。
本期数据集聚焦真机强化学习，开放机器人在专家示教、真实部署和人工纠正过程中产生的多类真实交互轨迹。
首批数据覆盖工业、家居等真实场景，包含网线插接、钥匙开门等14类交互任务，共开放11430条轨迹，其中包括1024条成功Rollout轨迹和1369条失败Rollout轨迹。
数据集同时提供进度、错误、成功、干扰和人工接管等细粒度标注，共包含98159个子任务区间、26493段干扰片段、5795段错误状态和10684段人工接管记录。
4.传星海图已秘密向港交所递交上市申请
据知情人士，具身智能企业星海图已秘密向港交所递交上市申请，正式启动IPO进程，此前市场消息称其目标集资约5亿美元。
该公司成立于2023年9月，四位联合创始人中三位毕业于清华大学，专注端到端视觉-语言-动作基础模型与机器人本体研发，构建“一脑多形”技术架构，今年1月完成股份制改造。
融资方面，星海图今年先后完成近10亿元B轮及近20亿元B+轮融资，估值突破200亿元，成为国内估值最高的具身智能企业之一，累计融资额近50亿元，股东包括蚂蚁、高瓴、IDG、百度、美团等。
产品已在电商零售、工业制造等场景落地，今年交付千台级订单，明年目标万台以上，并与京东签署战略合作。
星海图尚未就上市消息作出公开回应。
5.关节模组企业泉智博完成数亿元B轮融资
9月5日，机器人一体化关节模组解决方案企业泉智博宣布完成数亿元人民币B轮融资，毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权参投，光合创投、首程控股、无锡新投三家老股东继续追加投资。
泉智博成立于2023年，由吉林大学博士陈万楷创立于无锡，专注机器人一体化关节模组，已实现行星、谐波、摆线三大技术路线全栈自研，扭矩覆盖2Nm至400Nm，可适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、工业协作臂等场景，PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度达210Nm/kg。
6.飞行具身智能企业微分智飞完成数亿元A2轮融资
近日，飞行具身智能企业微分智飞完成数亿元A2轮融资，投后估值达数十亿元人民币。本轮融资由普华资本领投，弘晖基金、长三角数智文化基金跟投，五源资本、深创投、洪泰基金、华映资本、华控基金、长石资本、BV百度风投等老股东集体追加投资。
微分智飞成立于2024年，由浙江大学控制学院长聘副教授高飞创立。微分智飞专注于飞行具身智能：不依赖GPS、不依赖通信、不依赖预存地图，让飞行器在矿洞、密林等拒止环境中自主导航、实时建图并完成任务。
核心产品P300系列飞行机器人已在矿山场景完成上万次真机飞行，建模误差控制在1厘米以内。
7.天工机器人完成数亿元融资
近日，北京天下先智创机器人技术有限责任公司（天工机器人）宣布完成数亿元融资，本轮融资由初芯基金领投，经纬创投、合肥国资等机构跟投，老股东经纬创投持续加码。
天工机器人成立于2022年，专注于物流分拣场景的智慧物流与人形机器人解决方案，自研“木马”立体模块化分拣机及通用拓展模组，产品已批量落地多家全球头部电商、快递、零售企业的真实生产场景，业务覆盖中国、日本、韩国、美国及欧洲市场。
8.工至海洋宣布完成近亿元天使轮融资
近日，苏州工至海洋装备科技有限公司宣布完成近亿元天使轮融资，由隐峰资本领投，中新智地、哈工程资管、力合金融、小即是大创投等机构参与投资。
工至海洋成立于2024年，专注于水下机器人和海洋工程装备研发，推出螺旋桨、仿生航行器以及高效节能技术综合解决方案。
本轮融资资金将主要用于“河图”系列海洋通用具身智能机器人的研发迭代与量产交付、全海深关键技术攻坚、高ROI商业标杆场景拓展与工程团队建设。
9.李飞飞团队发布全球首个多模态世界模型Atlas
当地时间9月1日，李飞飞创办的World Labs发布全球首个多模态世界模型Atlas。该模型采用多模态自回归扩散Transformer架构，原生处理文本、图像、视频、相机位姿与3D深度信息，在同一套模型中完成世界生成、空间重建和时空模拟。
Atlas核心能力包括，支持像素级相机控制，输入1到6张图片即可生成最长1分钟、1440p的视频；可从一张到数十张输入图像重建真实场景的3D结构，在稀疏视角重建任务上超越多个专用模型；可根据输入视频同时建模空间和时间，支持机器人Real-to-Sim工作流。
李飞飞将其视为团队的里程碑式成果。部分合作伙伴已获抢先体验资格，未来几周将开放早期访问。
10.前字节腾讯强化学习专家孙鹏加入星尘智能
9 月 2 日消息，前字节跳动强化学习专家、前腾讯 Robotics X 智能体中心负责人孙鹏博士正式加盟星尘智能，重点牵头机器人强化学习方向的技术研发与场景落地。
孙鹏本科毕业于清华大学，后续先后在康奈尔大学、罗格斯大学开展博士后研究，深耕强化学习、智能体以及多智能体强化学习技术领域。
任职腾讯 Robotics X 期间，他基于深度强化学习实现轮式机器人端到端主动目标跟随能力，同时主导研发《星际争霸》AI 智能体；加入字节跳动后，主导搭建核心强化学习基础设施 ByteRL，为多款内部自研游戏 AI 提供训练底座。
星尘智能 2022 年 12 月成立，聚焦 Physical AI 技术路线，2026 年 6 月完成合计超 10 亿元 B 轮系列融资。
孙鹏的加入，将补齐团队在机器人强化学习后训练环节的技术能力，推进公司 Physical AI 全栈技术体系建设。
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