本期速览：
1. 传千寻星海图星动纪元遭同行举报；
2. 智元人均年薪近宇树的2倍？；
3. 梅卡曼德质疑同行收入，银河通用否认并报案；
4. 自变量机器人被曝秘密递表港交所；
5. 地瓜机器人具身负责人何泳澔离职；
6. 小米汽车智驾核心骨干王乃岩离职；
7. 埃斯顿4.87亿元收购酷卓；
8. 精锋医疗启动A股上市辅导。
1.网传千寻智能、星海图、星动纪元遭同行举报，三家企业回应不一
9月13日，有网传消息称具身智能头部企业千寻智能、星海图、星动纪元或在本月迎来关键大考，近期还遭遇某同行向“主考官”举报，具体举报内容尚未公开。
三家企业随后分别作出回应。千寻智能方面回复称网传信息不实，星海图媒体对接人表示暂不清楚相关情况，星动纪元方面表示暂不作官方回应。
2.智元人均年薪近宇树的2倍？
智元机器人合伙人、高级副总裁姚卯青接受南方日报采访时称，公司员工已超1500人，一年工资支出约十亿元，人均约66.7万元；年底将扩至2000人，工资支出达十几到二十亿元。
智元2025年营收10.5亿元，研发人员占比约75%，已完成10轮融资，估值超200亿元，正推进赴港上市。
宇树科技2025年年报显示，员工516人，人均薪酬36.7万元，薪酬总额约1.89亿元，人均创收329.32万元；2025年营收16.99亿元，扣非净利5.91亿元。
对比来看，智元员工人数约为宇树三倍，人均薪酬约为宇树1.8倍，营收规模小于宇树。宇树已于2026年8月登陆科创板，发行价150.80元/股，上市首日市值一度超4400亿元。
3.梅卡曼德创始人质疑银河通用收入真实性，银河通用否认并报案
9月9日至10日，刚在港交所上市不到十天的梅卡曼德创始人兼CEO邵天兰连续在微信朋友圈发文，批评具身智能行业存在“攒局型”企业，指责部分公司通过地方政府主导的“数采中心”及关联交易制造虚假、不可持续的收入，并在评论区直接点名正在推进港股上市的银河通用。
邵天兰将这类收入模式描述为依赖政府补贴和国资订单，而非真实市场需求，并以商汤、旷视等上一轮AI公司上市后的表现作为参照。
银河通用9月10日首次回应，称“不参与无谓的口水战”，未针对具体财务数据作出说明。9月12日，银河通用发布严正声明，称网络上流传的关于公司及管理团队的“恶意谣言”均属不实信息，已向公安机关报案，并将依法追究造谣者法律责任。
银河通用成立于2023年5月，2026年3月完成B++轮融资后估值超200亿元，其机器人Galbot G1曾参与2026年央视春晚节目。
4.自变量机器人被曝秘密递表港交所，公司回应称不知情
9月10日，有媒体报道称具身智能企业自变量机器人已向港交所秘密递交上市申请。自变量机器人方面向记者回应称，对递表消息“并不知情”。
此前的8月6日，钛媒体曾独家报道称自变量机器人已向港交所秘密提交上市申请，第三代机器人计划于今年第四季度发布。
自变量机器人成立于2023年12月，总部位于深圳，坚持全栈自研端到端具身基础模型路线，核心产品为世界统一模型WALL-B。
公司累计完成超10轮融资，金额合计超50亿元，投资方包括美团、阿里、字节跳动、小米及红杉中国、IDG资本、国家人工智能产业投资基金等。
2026年4月下旬至6月底，公司两个多月内连续完成B、B+、B++、C四轮融资并全部交割，投后估值突破200亿元。
商业化方面，已在58到家家政服务和某德国豪华品牌汽车零部件产线落地，物流分拣方案实测达1816件/小时、准确率超98%。
5.地瓜机器人具身智能负责人何泳澔离职，已加入具身新公司
近日，地瓜机器人具身智能负责人何泳澔已离职并加入具身赛道新公司，近期将对外官宣。
公开资料显示，何泳澔为中科院自动化所模式识别与人工智能博士，长期深耕机器人感知、具身智能策略算法领域，在轨迹数据处理、机器人策略学习方面有多项技术积累与专利成果。
任职地瓜机器人期间，何泳澔担任具身智能负责人，主导具身 VLA/VA 模型、机器人视觉感知算法研发，是 DOSOD 开放词汇检测算法核心研发人员。
何泳澔还深度参与了地瓜机器人通用具身软件底座建设，多次在行业峰会分享具身智能技术路线的进展。
6.小米汽车智能驾驶核心骨干王乃岩离职，创业主攻物理AI
近日，据多家媒体报道，小米汽车智能驾驶核心骨干王乃岩近期已经离职。消息透露，他目前正密集对接投资机构，计划自主创业，主攻物理AI赛道。
王乃岩生于1990年，本科保送至浙江大学计算机专业，2010年进入香港科技大学计算机科学与工程系直博。2024年5月，王乃岩正式加入小米汽车，出任L3智能驾驶技术负责人，向小米汽车自动驾驶业务负责人叶航军汇报工作。
任职小米阶段，他统管感知、规划、控制整套技术链条的研发工作，核心推进小米L3自动驾驶的量产落地与合规相关工作，牵头开发小米无人赛车系统MARS，还带队打造出无需人类驾驶数据训练的端到端自动驾驶模型DriveZero。
7.雷军到访宇树科技，王兴兴陪同并观看机器人表演
9月14日，小米集团创始人雷军到访杭州宇树科技，宇树创始人王兴兴全程陪同。雷军观看人形机器人武术、毛笔书法表演，并用脚踹向一台机器人，机器人后退数步站稳。一台机器人主动走近现场停放的小米澎程N90展车并挥手打招呼。
顺为资本是宇树科技早期投资方，2021年领投A轮，2022年领投B+轮，2025年小米集团直接战略投资，金额未披露。顺为关联方Astrend IV在宇树上市后持股4.42%，为第五大股东。
宇树科技于2026年8月19日登陆科创板，发行价150.80元/股，初始发行市值609亿元。
小米自2021年推出“铁大”后持续推进机器人业务，其汽车工厂自攻螺母上件工站作业成功率从90.2%提升至98%。雷军此前表示，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。
8.宇树科技推出G1+人形机器人，标准版售价9.5万元
9月14日，宇树科技发布人形机器人G1+，标准版含税售价9.5万元，EDU版售价未公布。G1+完成六项升级，头部新增2自由度颈部，肩部与腰部电机峰值扭矩提升110%，同等扭矩发热下降72%，标准版具备25个关节电机自由度。
感知采用双目相机加广角单目方案，配备3D激光雷达、头部触摸点、6麦克风阵列和腰部双10W扬声器，背部新增DC 54.6V、5.7A外部供电接口，电池标称续航约2小时。
整机重约35kg，手臂最大负载约3kg。EDU版扩展至25+45自由度，可选7自由度灵巧手，手臂负载约4kg，保修期由8个月延长至18个月。G1系列标准版定价从9.9万元调整为9.5万元。
招股书显示，2025年前三季度宇树人形机器人收入中科研教育占比73.6%，工业场景合计不足10%，G1+能否拓展科研以外场景仍待市场检验。
9.智元发布原生世界模型GE-Act2.0
智元机器人发布原生世界与动作模型GE-Act 2.0。
该模型未从现成视频生成模型接入动作模块，而是全部参数从随机初始化开始在具身操作数据上从头训练，完成后不针对评测任务做微调或示范，直接在陌生场景和物体上接受真机零样本检验，覆盖100项原子任务、20类技能和两种机器人本体。
训练数据从300小时扩大至3万小时后，G1-OP非零任务从39项增至76项，总体成功率从17.1%升至44.1%，且从5000小时到3万小时仍未饱和；G2-90D训练数据占比不足2%，共享数据扩大后成功率仍提升17.7个百分点，精细操作在3万小时规模下解锁。
模型用CoAE将单帧压缩为24个视觉token，为DINOv3的十六分之一，RTX 5090上生成一个动作chunk耗时104毫秒；微调版在RoboTwin和GenieSim分别取得60.52%成功率和0.770分，超过π0.5与GR00T N1.7。
10.优地机器人登陆港交所主板
9月9日，优地机器人在港交所主板挂牌上市，盘中涨幅一度达到176%。
优地机器人成立于2013年，是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，致力于推动无人驾驶技术和具身智能在室内室外的配送、清洁和其它领域的商用落地。
公司旗下有优小妹、优小弟、优小哥、优小姑、优小蜂、优小芸六大系列产品，从室内到室外，从配送到清扫，从无人驾驶到具身智能，业务落地全球20多个国家和地区。
11.乐聚联合安徽电信、华为发布具身机器人专用SIM卡
9月10日，乐聚机器人联合安徽电信、华为发布全国首个5G-A具身智能专属套餐“具身翼联”及人形机器人专用SIM卡，并在合肥落地首个5G-A具身人形机器人园区群体巡检示范。
套餐针对机器人高上行、低时延、多机并发需求设计，提供峰值上行500Mbps、95%场景时延不超过20毫秒及优先调度保障，分599元标准版和999元增强版两档，分别含200GB和500GB高速上行流量。
多台乐聚“夸父”机器人在园区8条路线并行巡检，作业数据经5G-A网络实时回传至乐聚数采平台，用于模型迭代。这是运营商首次将机器人网络需求作为独立品类定义和定价。
12.松延动力发布具身智能子品牌Scalabot，及世界模型HERON-World Model
9月8日，松延动力发布通用具身智能子品牌Scalabot，并推出HERON架构下首款动作条件世界模型HERON-World Model，公司由此从机器人本体厂商扩展至“本体+具身大脑”布局。
Scalabot不绑定单一本体，通过统一动作表示和跨平台架构，让智能在不同构型机器人间迁移泛化，目标是在陌生环境中自主判断并完成未预先训练的任务。
HERON-World Model融合真机、仿真和人机操作视频数据，可预判动作带来的环境变化，支撑自主决策，并已开放API测试入口，供开发者在自有硬件和仿真平台上二次开发。
松延动力过去三年专注本体研发，去年推出万元级消费级人形机器人“小布米”。
13.埃斯顿4.87亿元收购酷卓，评估增值率901%并设业绩承诺
9月7日，埃斯顿公告全资子公司已完成对南京埃斯顿酷卓100%股权的现金收购交割，交易金额4.87亿元，酷卓纳入合并报表。
酷卓成立于2022年，主营3至35千克负载协作机器人、具身智能机器人及核心部件，已研发两代人形机器人和17款协作机器人。本次交易构成关联交易，控股股东南京派雷斯特为交易对手方之一。
财务方面，酷卓2024年、2025年、2026年前4个月营收分别为1098.79万元、5016.79万元、1486.74万元，净利润分别亏损3610.24万元、5299.85万元、1265.82万元。交易采用市场法评估，整体估值4.87亿元，增值率901.20%。
交易对手方承诺2026年5月至2029年酷卓营收累计不低于6.2亿元，协作机器人扣非净利润累计不低于6600万元。埃斯顿表示，收购旨在构建重载工业机器人、轻量化协作机器人加具身智能机器人的全场景产品体系。
14.精锋医疗启动A股上市辅导，2025年营收4.56亿元
9月11日，港股上市公司精锋医疗-B（02675.HK）宣布启动A股上市计划，已委聘上市前辅导机构并于同日提交辅导登记申请。
公告称，建议发行人民币股份尚需市场状况、董事会及股东批准、监管机构核准等条件，不保证将进行。
精锋医疗于2026年1月在港交所主板上市，主营多孔及单孔腔镜手术机器人，拥有国内唯一的多孔、单孔、远程三合一手术机器人系统。
财务数据显示，精锋医疗2025年实现收入4.56亿元，同比增长184.8%，净亏损8860.7万元，同比收窄59.4%，毛利率从61.3%提升至66.0%。海外收入占比超过50%，已在国内外签约销售119台核心产品，累计完成临床手术超1.4万例，产品进入55个国家和地区。
15.小雨智造完成数亿元B3轮融资
9月8日，小雨智造官宣已于8月完成数亿元B3轮融资，投资方包括Blooming Star、新加坡Kamet Capital和国科盈峰基金。
小雨智造成立于2023年2月，公司以独特的“一脑多形”技术路线为核心，以一个通用大脑，适配焊接、打磨、精密装配、巡检等多种形态的机器人。公司率先聚焦智能焊接场景，以工业落地路线抵达通用具身智能终局。
2026年7月，小雨智造正式发布了业内首款工业具身智能焊接机器人“小雨未来机器人”，标准版智能焊接工作站起售价16.98万元。
本期观察
本周具身智能行业动态聚焦在资本、人才和技术三个层面。资本层面，自变量机器人被曝秘密递表港交所，精锋医疗启动A股上市辅导，埃斯顿以4.87亿元完成对酷卓的收购，宇树科技登陆科创板后雷军到访引发关注，行业融资与上市节奏明显加快。
人才层面，地瓜机器人何泳澔和小米汽车王乃岩两位核心骨干相继离职，前者加入具身新公司，后者计划创业主攻物理AI，头部企业间的人才流动正在加速。
技术层面，智元发布GE-Act 2.0世界模型，松延动力推出Scalabot子品牌，乐聚联合运营商发布机器人专用SIM卡，宇树推出G1+，各厂商在产品迭代和生态布局上持续投入。
与此同时，梅卡曼德创始人公开质疑银河通用收入真实性，千寻智能、星海图、星动纪元遭同行举报，两起事件均指向行业竞争加剧背景下的信任与合规问题。
整体来看，具身智能行业正处于资本密集涌入、人才加速流动、技术路线尚未收敛的阶段，头部企业之间的竞争已从产品层面延伸至资本和舆论层面。
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