本期速览：
1. 梁文锋被曝投资前逐际动力负责人创业公司；
2. 云迹科技控股股东变更，董事长与CEO禁售一年；
3. 星动纪元完成10亿元B++轮融资；
4. 宇树10月22日办物理AI大会，设具身智能路演；
5. 新石器完成近4亿美元E轮融资；
6. 智元签约前滩12万平方米新总部；
7. 前傅利叶动力总监创业，完成超亿元种子轮融资；
8. 埃斯顿聘任朱樟兴为财务总监。
1.梁文锋被曝投资俞涛创业公司，布局LLM与具身智能融合
据Top华人科创社消息，DeepSeek创始人梁文锋出现在前逐际动力人形机器人基础模型负责人俞涛创业公司的投资方名单中，交易尚未确认。
俞涛新公司方向为LLM与具身智能结合，两轮估值分别约7000万美元和2亿美元。俞涛此前在腾讯AI Lab绝悟团队从事强化学习研究，后加入逐际动力带队搭建LimX-WBT全身控制系统。
梁文锋近期在具身智能领域动作密集。DeepSeek被曝拟领投前腾讯科学家胡瀚创办的Winverse AI，方向为具身智能与世界模型，投后估值约4亿美元；8月DeepSeek以约1.41亿元参与宇树科技IPO战略配售，获约0.23%股权，锁定期36个月。
从运动控制、感知理解到硬件载体，梁文锋的接触对象覆盖具身智能多个关键环节，但上述交易均处于传闻或未最终确认阶段。
2.云迹科技董事长支涛不再为控股股东，与CEO李全印自愿禁售一年
10月16日，云迹科技公告与温州海银等订立终止协议，终止此前投资者投票协议。
终止后3134.82万股投资者股份投票权不再赋予云迹天使管理，支涛合计权益占比降至27.87%，云迹天使管理占比6.27%，二者不再构成控股股东，但仍为单一最大股东集团。
同日公告称，董事长支涛与CEO李全印各自承诺将直接持股禁售期延长至2027年10月15日，12个月内不出售、转让或处置直接持股，两人合计锁定近10.6%股份。
云迹科技为港股“机器人服务智能体第一股”，以机器人移动能力与HDOS智能体系统为核心业务。
公司2026年上半年总收入1.88亿元，同比增长71.6%，机器人及套件收入1.57亿元，同比增长93.8%，归母净亏损1.11亿元，同比收窄22.2%。
3.星动纪元完成10亿元B++轮融资，诚通基金领投
具身智能企业星动纪元于7月完成新一轮10亿元融资，由国务院国资委旗下诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家国资平台共同参与，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资等财务机构跟投，老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加。
这是星动纪元2026年内第三笔大额融资，此前3月完成10亿元战略轮、4月完成超2亿美元B+轮，半年内累计融资额超过35亿元人民币。
星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是国内少数坚持“数据-大脑-运控-灵巧手-本体”全链条自研的具身智能公司，硬件自研率超过95%。
公司在物流场景已跑通行业首个PMF，与中国邮政、顺丰在10余个物流中心落地，2026年二季度开启千台级机器人批量交付，累计订单突破5亿元，海外业务占比约50%。
本轮资金将用于深化VLA与世界模型融合的技术主线，以及扩大物流等场景的规模化交付。
4.宇树10月22日举办物理AI大会，设具身智能创投路演
宇树科技将于10月22日在杭州国际博览中心二期举办2026世界物理AI大会暨合作伙伴生态大会，设1个主论坛和7个平行分论坛，规模3000余名嘉宾。
具身智能创投分论坛在当日下午依托“宇创计划”开展路演，与合作伙伴、行业应用等分论坛并列进入正式议程，定位连接创新项目与产业资源，方向限定具身智能赛道。
宇树科技2026年8月登陆科创板，发行价150.80元/股，发行市值约610亿元，截至10月19日收盘总市值2000亿元。
2026年上半年营收11.52亿元，同比增长48.54%；归母净利润2.74亿元，扣非净利润2.44亿元，同比下降19.34%。募资计划中20.22亿元投向智能机器人模型研发，占拟募资近一半。
当前具身智能融资事件较多，但大额融资集中于头部企业。
5.新石器完成近4亿美元E轮融资
10月20日，自动驾驶公司新石器宣布完成E轮近4亿美元融资，博裕投资与某国家级基金联合领投，高鹄资本担任独家财务顾问，为2026年国内自动驾驶领域最大单笔融资，累计融资额突破百亿元。
阿里巴巴AEF NextGen香港基金、Monolith砺思资本、纪源资本、淡马锡旗下Vertex Growth、广汽资本等参与，早期及长期股东继续跟投。
新石器目前在全球近20个国家、300多座城市部署超3万辆L4级无人配送车，累计自动驾驶里程超2.6亿公里，国内青岛、临沂、杭州等城市单城投放已超千辆。
创始人余恩源称无人车运输快递可为每单降低约0.1元成本，降本幅度超15%，公司已实现连续单月盈利。
本轮资金将用于加快全球区域枢纽属地化服务中枢布局，并加大端到端大模型数据训练闭环投入。
6.智元机器人签约上海前滩12万平方米新总部
10月19日市场消息，智元机器人已签约陆家嘴集团旗下办公项目，全球新总部落地上海浦东前滩。
涉及前滩源约6.3万平方米、前滩尚约7.3万平方米，前滩区域合计约12万平方米，另含御桥智慧谷约8.8万平方米研发空间，三个项目总计超过22万平方米，创下上海办公楼单笔租赁面积纪录。
新总部定位为集研发、测试、展示于一体的综合基地，前滩的商圈、展馆与产业集群也被视为机器人真实场景训练的数据来源。
智元机器人成立于2023年2月，总部原位于浦东张江，法定代表人邓泰华，联合创始人兼CTO为彭志辉。
公司2025年出货通用人形机器人超过5100台，2025年营收超过10.5亿元，2026年上半年人形机器人出货超8600台，占全球市场约35%。
据报道，智元正在推进新一轮10亿至15亿元融资，投后估值约500亿元，融资完成后港股IPO时间表相应推迟至2027年。
7.前傅利叶动力总监钟雪岗创办伊塔动力，完成超亿元种子轮融资
具身智能操作平台与动力系统公司伊塔动力10月20日宣布完成种子轮与种子+轮合计超亿元融资，由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、光源L2F基金、银河通用及傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方和独家财务顾问。
公司成立于2026年5月，创始人钟雪岗此前任傅利叶智能人形机器人动力板块研发总监，主导三代共20余款执行器与关节模组开发，累计量产近5万台。
伊塔动力自研复合行星力控方案，区别于传统谐波传动路线。公司披露其关节模组传动系统效率约83%，成本较所对比的传统谐波方案降低约50%，硬齿面传动寿命超2万小时。
产品分准直驱行星关节模组与成套动力系统、复合行星力控关节与仿生力控臂两条主线，客户覆盖人形本体厂商、基座模型企业、灵巧手供应商及科研机构。
公司已与多家具身智能企业达成合作意向，意向订单规模达数千万元，尚未转化为确认订单。
8.埃斯顿聘任朱樟兴为财务总监，吴侃不再代行职责
10月16日，南京埃斯顿自动化股份有限公司召开第六届董事会第七次会议，审议通过聘任ZHANGXING ZHU（朱樟兴）为公司财务总监，任期至本届董事会届满，副董事长、总经理吴侃不再代行财务总监职责。
议案经总经理提名、提名委员会资格审查及审计委员会审议通过，表决结果为9票同意。
朱樟兴1977年出生，德国国籍，曾任崇德资本合伙人、慕尼黑资本投资总监及亚太区负责人，2022年11月加入埃斯顿负责海外分子公司管理和海外业务开拓，现任公司董事、副总经理，直接持有公司股票12.2万股。
埃斯顿2026年上半年营收25.78亿元，同比增长1.14%，归母净利润1.61亿元，境外收入9.36亿元，同比增长25.06%，综合毛利率31.81%，同比提升4.17个百分点。
前九个月机器人累计覆盖超4.5万家酒店，HDOS付费客户数同比增长约220%。
本期观察
本周具身智能融资与人事变动密集，头部企业加速扩张。
新石器完成近4亿美元E轮融资，为2026年国内自动驾驶最大单笔融资；星动纪元完成10亿元B++轮，半年累计融资超35亿元；伊塔动力完成超亿元种子轮，切入关节模组与力控方案。资本向头部企业和关键零部件环节集中的特征明显。
人事与股权层面，梁文锋被曝投资前逐际动力负责人俞涛的创业公司，云迹科技董事长支涛不再为控股股东并与CEO李全印延长禁售期，埃斯顿聘任朱樟兴为财务总监。宇树与智元则分别推进物理AI大会和前滩新总部签约。
整体看，本周具身智能仍处于资本密集投入阶段，融资、人事与生态扩张三条线并行。
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