11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛，赛道从红门至中天门，全长3.9公里，共3100余级石阶。
一台宇树G1人形机器人在比赛途中因机体过热停止行进，操作手出于安全考虑选择退赛，工作人员随后用担架将其抬下山。现场画面显示，该机器人蹲在石阶边，低头停滞。
涉事G1并非宇树官方派出，宇树科技赛后回应称，官方仅派出A2、B2两款四足机器人参赛，退赛的G1属于独立团队基于宇树产品二次开发后的自行参赛版本。
操作手介绍该机为“春晚同款”G1开发版本，由永达智诚作为参赛选品带入赛道。这与2025年北京亦庄人形机器人半程马拉松中第三方团队使用G1参赛的情况类似，宇树当时也曾澄清官方未参与，第三方调试方案带来的表现差异不应等同于官方产品能力。
过热原因指向连续爬升下的热管理边界。G1身高约132厘米，体重35公斤，膝关节峰值扭矩120N·m，散热方案为局部风冷。在3100余级台阶的连续攀爬中，下肢关节电机需要反复输出大扭矩，热量累积至保护阈值后，系统主动降频停机。
操作手对此的解释是“宁可抬下山也不让过热损伤伺服寿命”。人形机器人的关节执行器贡献了整机50%至60%的热量，而局部风冷在持续满负荷工况下的散热能力存在上限。
同一赛事中，宇树官方参赛的四足机器人表现形成对照。A2机器狗以41分41秒的成绩夺得足式竞速冠军，全程自主模式，在非规则石阶上完成实时感知与决策。
四足构型的关节负载分布更均匀，单位关节的持续热密度低于双足人形在爬台阶时下肢的反复爆发，这一结构差异在此次登山场景中被直接放大。
截至发稿，宇树科技未就G1开发版本的热管理设计是否需要调整作出进一步说明。
匿名用户
