智元发布终身具身智能框架LIFE
近日,智元发布终身具身智能框架LIFE(Learning to Live: A Step Toward Lifelong Embodied Intelligence),该框架将持续感知、长期记忆与能力复用结合,用于支持机器人在任务执行期间及任务间隔期获取环境信息并将历史观察用于后续决策。相关论文、项目主页、RoboBeats系列模型(0.8B/2B/4B)推理代码与权重,以及SSS-Bench评测资源已开放。
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