来源：深燃（ID：shenrancaijing） 作者：金玙璠 编辑：魏佳
L5级无人驾驶车辆什么时候能大规模量产，还没有人能给出准确答案。不过，汽车机器人已经亮相了。
在8月18日召开的“百度世界大会2021”上，百度展示了全球首款L5级自动驾驶汽车机器人。“未来机器人的主要形态是汽车机器人，智能汽车也越来越像机器人”，这是百度对未来汽车发展方向的判断。
出行，是这届百度世界大会的关键词，自动驾驶，也是百度日前发布的2021Q2财报中最值得关注的业务之一。百度披露，旗下Apollo ACE智能交通千万订单的覆盖城市超20个。百度董事长兼首席执行官李彦宏还放话，百度Robotaxi（自动驾驶网约出租车服务）最快到2025年实现盈利。
有观点认为，百度瞄准的是Robotaxi背后的万亿市场。全球权威研究咨询机构IHS Markit近期发布的一份报告显示，未来Robotaxi的主要参与者将集中在2-3家服务供应商，头部服务商或拥有超过40%的市场份额。
谁握着Robotaxi赛道的门票？“汽车机器人”的出现，是否意味着无人车版的网约车大战提前开始了？伴随着百度AI业务尤其是Apollo相关业务的商业化落地，资本市场愿意给百度更积极的估值吗？本文试图回答这些问题。
百度“快跑”
打一辆“真”无人驾驶车是什么体验？
在“百度世界大会2021”上，李彦宏带主持人撒贝宁体验了一把，坐上了百度Apollo“汽车机器人”。它不设方向盘、踏板，具备L5级自动驾驶能力，无需人类驾驶。
据官方介绍，Apollo汽车机器人懂交流、会学习，能分析用户潜在需求，在多种场景里主动提供服务。“机器人”的内外部设计都极具未来科技感，拥有超大曲面屏、智能控制台等智能化配置。撒贝宁形容，进入车内仿佛置身私人电影院。
同一个空间里，李彦宏用拍摄于纽约第五大道的两张照片（1900年和1913年）讲述着，“汽车取代马车成为主流交通工具只用了13年时间”，百年之后，仅中国市场的汽车保有量就达到了2.92亿辆（截至2021年6月），全球汽车保有量更是超过7亿辆。
从“汽车机器人”横空出世到无人车普及，需要多少个年头呢？
百度现在用一部汽车机器人、一款出行平台，告诉外界，商业化还可以更快，周期还可以更短。
当天，百度还发布了无人车出行服务平台“萝卜（源于Robot的音译）快跑”，相当于是Apollo Go的品牌升级，继续向大众推出无人车出行服务，计划3年之内落地30个城市。
如今自动驾驶进入下半场逐渐成为行业共识。IHS Markit报告显示，到2030年，中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿，复合增长率在20%-28%之间。其中Robotaxi占比将是60%，规模达到1.3万亿。
安信证券以“市场规模=乘客总里程*渗透率*单价”这一公式测算过国内Robotaxi的市场规模：2030年国内的乘客总里程有望达到10万亿公里，Robotaxi的渗透率有望达到6%-22%（参考麦肯锡《新常态下的自动驾驶行业展望》）。单价在2元/公里，综合来算，2030年Robotaxi带来的出行市场有望达到1.2万亿-4.4万亿元的规模。
业内人士齐肃评价，很显然，百度瞄准的是Robotaxi背后的万亿市场空间，现在是要“快跑”了。
IHS Markit报告显示，未来Robotaxi的主要参与者将集中在2-3家服务供应商，头部服务商或拥有超过40%的市场份额，只有现在已有深度参与的巨头企业，才可能在未来十年的竞争中占据有利位置。百度在车联网、ADAS市场的提前布局和领先地位将为Robotaxi竞争带来重要先发优势。
这份报告还提到，从当前的技术发展趋势判断，短期L4的装配成本依然是发展的主要瓶颈。百度最近披露，其推出的第五代共享无人车Apollo Moon目前达到了L4级标准，该车成本是业界同级车辆的三分之一左右，约为48万元。李彦宏在2021Q2财报电话会上透露，当每天有5000万订单时，Robotaxi的成本将会是现在的1/5。
种种因素，势必会加快行业对Robotaxi的商业化探索，并提升市场空间。
抢占Robotaxi时代，需要三张通关卡
接下来的问题是，谁握着Robotaxi赛道的门票。
这个赛道里，现在有出行服务平台、科技公司、车厂、自动驾驶初创公司四方势力，各家在算法、数据等技术领域各有所长。不过，与其他行业不同，Robotaxi的网络化运营更复杂，拿到入场券至少需要技术、出行网络、造车三张通关卡。
技术，是首张通关卡。达到L4级别自动驾驶技术门槛的要求，有能力去掉安全员，并有能力解决长尾问题，才可以消除现阶段网约车最主要的运营成本司机薪酬（占比约七成），商业模式才能完全跑通。
当前，进行L4级Robotaxi技术探索的玩家有滴滴、百度，以及AutoX、小马智行、文远知行、元戎启行等。
第二张通关卡是拥有足够的运营数据和市场规模。这两点只有大平台公司才同时具备。
国内百度和滴滴的角逐最激烈，去年4月19日，百度先在长沙正式向所有市民开放Robotaxi服务，滴滴紧随其后，于6月27日宣布在上海嘉定启动Robotaxi规模化试运营，向所有上海公众开放。从百度到滴滴，从广州、长沙到上海，国内的自动驾驶头部企业相继发力，让国内的Robotaxi在2020年进入规模化运营阶段。
国盛证券认为，谁有最强的共享出行网络，谁就有更大的胜算。滴滴拥有国内3.77亿打车用户、全国日均订单2500万单、占据了81%打车市场份额，且拥有国内最大的充电网络等后服务市场、充足的车企和租车公司等B端资源。结论是，当技术差别不够大的情况下，滴滴的护城河是C端用户心智和B端服务网络。
但在规模化运营无人车服务方面，百度进度更快。截止到目前，百度覆盖的城市数量最多，已经在全球超27个城市进行Robotaxi测试，且车队规模最大，达到500辆级别。
近期，传统共享出行服务商滴滴也在补足技术能力，今年4月发布了国际首个五小时无接管驾驶视频，未来有可能在Robotaxi服务上与百度开展竞争。
造车，是第三张通关卡，也是弯道超车卡。供给端的规模优势一定程度上决定了需求端用户的选择，传统共享出行时代，滴滴在用户端有较大优势，也就意味着，Robotaxi时代，谁在供给端掌握足够体量的自动驾驶车辆，在竞争中就处于攻势。
去年11月，滴滴联合比亚迪推出定制网约车D1车型，截至今年5月，滴滴D1在宁波突破1000台。今年3月，百度宣布与吉利“牵手”造车，成立旗下汽车品牌集度，据报道，需要三年左右的时间实现量产。
国盛证券表示，未来的头部竞争者，如百度、甚至是表示暂不做Robotaxi的华为，通过造车或与车企的合作、拥有了市面上大多数自动驾驶车辆，如果能将供给端把握住，未来力推Robotaxi打车业务，想要超车滴滴并不难。
说到底，Robotaxi玩家的竞争核心不光是需要三张通关卡，更是对技术、资金、商业生态的全盘考验。
IHS Markit的观点是，百度在流量生态、前沿技术能力等方面具备优势。前者是指，百度有百度地图、移动生态提供流量基础，后者则是说，在整体自动驾驶辅助市场，随着百度Apollo领航辅助驾驶AVP和自主泊车ANP解决方案推出，以及百度Apollo生态合作伙伴联盟的不断壮大，预计2030年Apollo自动驾驶服务整体搭载量和市场规模可达到38%左右。随着整体车联渗透率提升至100%，小度助手汽车版在整体市场的市占率到2030年有望达到40%。
Apollo成百度估值最大变量？
相当长一段时间以来，很多券商对百度，尤其是其前沿业务中的智能驾驶，估值波动较大。质疑者普遍是因为行业的货币化问题而唱衰，而看好者将其比作“汽车界的安卓”，认为有望成为AI在to C端广泛落地的首要场景，甚至通过to B、to G、to C多重模式实现商业化。事实上，百度的智能驾驶业务的商业化进展和应有估值，持续发生着变化。
自动驾驶测试公里数代表数据能力，是对自动驾驶企业价值评估的重要标准。
同类型企业中，谷歌Waymo以3200万公里（截至2020年9月）测试里程远超其他对手。百度Apollo自动驾驶出行服务截至2020年12月的测试里程是700万公里，位列第二，到2021年上半年，这一数据已经超过1400万公里。
按照这个增速，以及监管层面的松绑，如晚上可以进行测试，百度每年的测试规模至少达到1400万公里，而Waymo在2019年测试了230万公里。估算下来，百度的测试里程2年时间左右就将超过Waymo。
测试资质方面，在美国，百度和Waymo是六家拥有无人驾驶（L4）许可证企业中的两家，在国内，百度是首个也是目前唯一一个拥有T4牌照的企业。截至目前，百度Apollo获得测试牌照总计336张，其中载人测试牌照229张。
今年6月，Waymo宣布获得25亿美元的融资，并未公布本轮融资后的估值，在此轮融资前，其估值就已超300亿美元。此前瑞银是按Waymo的三分之一对Apollo进行估值。齐肃认为，伴随Apollo与Waymo的测试数据差距越拉约小，以及在疫情之下Apollo弯道超车的客观影响，Apollo在Robotaxi以及向车企输出技术方面的总估值至少是250亿美元。要知道，中金公司在今年2月份曾给予百度Apollo 539亿美元的单独估值。
另外，百度还持有集度汽车55%的股份。
截至发稿，蔚来（645.58亿美元）、小鹏（341.69亿美元）、理想（297.46亿美元）的平均市值为428亿美元。由于造车新势力三家上市后的市值起伏较大，在齐肃看来，虽然集度汽车尚未披露更多细节，但他作为业内人士，保守估计将集度的估值定在450亿美元上下，Apollo将分得225亿美元左右的市值。
总体来看，Apollo及造车的整体估值在500亿美元上下。
由于自动驾驶等业务的拉动，百度非广告收入连续三个季度增速超过50%，2021Q2的增速更是超过整体营收增速，达到80%，营收占比从去年同期的15.8%提升到21%。在财报后的电话会议上，李彦宏放话，百度Robotaxi最快在2025年实现盈利。
天风证券此前对百度自动驾驶业务的评价是，车路协同和平台路线的最佳代表，预判2025年将实现100亿元收入，其中智能出行业务的4200辆Robotaxi对应收入14亿元，157万前装智行与智舱智图共贡献收入87亿元。
事实上，百度在本届世界大会上描绘的是一幅AI出行、AI生活、AI产业、AI自主创新的“清明上河图”。齐肃对3小时直播的观后感是，好奇无人车将怎样改变我们的生活，但AI将怎样改变商业格局，更值得期待。
从百度2021Q2财报来看百度三级增长引擎的业务进展，移动生态基本盘稳健增长，智能云增速创新高，自动驾驶等业务商业化进展加速。齐肃形容，百度正在摆脱肌肉记忆，收入多元化、伴随AI业务、Apollo商业化落地加速，市场对其AI价值的判断或将从态度审慎转向积极。
* 应受访者要求，文中齐肃为化名
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