3月20日，上交所受理了宇树科技的科创板IPO申请。
这家因春晚舞蹈出圈的公司，距离“A股人形机器人第一股”又近了一步。拟募资42.02亿元、发行市值至少420亿元的数据，让整个行业的目光都聚焦过来。
招股书首次将宇树的财务底牌亮了出来。
2025年，公司营业收入冲到17.08亿元，同比增长超过三倍，扣非净利润6亿元，同比增长接近七倍。在通用机器人这个绝大多数公司还在亏钱的行业里，宇树不仅盈利了，而且利润增速远快于收入增速。
收入的增长主要来自人形机器人业务的放量。
2025年前三季度，人形机器人收入达到5.95亿元，占机器人产品收入的51.53%，第一次超过了宇树起家的四足机器人业务。从2023年1.88%的占比到如今的半壁江山，宇树用两年时间完成了主赛道的切换。
但高速增长的背后，有几个细节值得留意。
人形机器人的平均售价从59.34万元降到16.76万元，毛利率也从68.44%回落到62.91%。这既是G1等亲民机型推向市场的结果，也暗示着价格战的硝烟已经弥漫。
再看客户结构，2025年前三季度，科研教育仍占人形机器人收入的73.60%，商业消费和行业应用加起来不到三成。而在这不到三成的行业应用里，企业导览又占了五到七成，真正进入工厂智能制造场景的收入只有一千多万元。
在出货量这个指标上，不同机构给出了不同答案。宇树自己说2025年人形机器人出货量超5500台，全球第一，Omdia的报告则把智元排在第一、宇树第二。
宇树在问询函回复中坦率地承认，目前行业缺乏类似汽车上牌量的权威统计口径，不同机构数据有明显差异。
但无论哪种口径，国内厂商的出货量都已大幅领先海外。2025年Figure和Agility Robotics的出货量各约150台，特斯拉Optimus尚未公开对外发售。
横向看，宇树并非独自冲刺资本市场的玩家。
乐聚机器人已在深圳证监局提交IPO辅导备案，计划今年3月至6月完成辅导工作；云深处科技去年12月启动IPO辅导，随后完成数亿元Pre-IPO轮融资。智元机器人、傅利叶、银河通用等也相继完成股改，为登陆资本市场做准备。
而在已上市的公司中，优必选虽然2025年工业人形机器人交付量超过500台、全年订单总额接近14亿元，但中期报告显示其净利润亏损仍达4.14亿元，研发费用占营收的35.1%。越疆机器人也在港股上市后，于去年底办理了A股辅导备案。
这轮密集的资本化动作，折射出行业正在从技术验证走向规模化交付的切换。有投资人判断，2026年人形机器人产业将跨越“1到10”的拐点。
但要实现稳定的量产交付，企业必须在技术研发、核心零部件采购、产线拓展等环节持续投入大量资金。抢先冲刺上市融资，某种程度上是为已经打响的“量产战”储备粮草。
宇树在定价上一直扮演着“价格屠夫”的角色。
Go2 Air把消费级四足机器人压到万元以内，G1把中型人形机器人降到8.5万元起售。能做到这一点，靠的是对电机、减速器、编码器、激光雷达等核心部件的全栈自研自产，外购部件占总成本的比例只有14%到18%。
相比之下，波士顿动力的四足机器人Spot公开售价约7.45万美元，Figure的人形机器人Figure 02售价约5.90万美元。
招股书里披露的另一个数据引发了行业讨论。
宇树的研发费用占营收比例从2023年的31.39%降至2025年前三季度的7.73%。虽然绝对金额仍在增长，但这一比例的下滑在技术尚未成熟的行业里显得有些突兀。
有投资人指出，宇树之所以能长期保持盈利，一个关键因素在于其在算法方面的投入相对较低，而另一家计划IPO的机器人创业公司仅在购买算力用于模型运算这一项上，每年的花费就超过1亿元。
回到那个绕不开的问题，机器人到底能干什么活。宇树的四足机器人已经走完了从实验室到商场的路，2025年前三季度商业消费反超科研教育成为第一大收入来源。
人形机器人目前还在这条路的前半段，最大的买家是高校、科研机构和科技公司，用途是做算法研究、教学实验。
四足机器人过去几年的收入结构变化验证了一条路径，科研先行，消费跟上，行业应用逐步起来。人形机器人会不会也沿着这条路径走，还需要时间给出答案。
上市不是终点，优必选的前车之鉴已经说明，即使成功登陆资本市场，企业仍需直面商业化与盈利能力的核心挑战。
当行业从技术炫技转向价值验证，当乐聚、云深处、智元都在加速追赶，当特斯拉和Figure虎视眈眈，宇树能否把出货量第一的优势转化为可持续的商业模式，能否把机器人从实验室和展厅送进更多真实场景，这或许是比IPO本身更值得关注的考题。
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