4月13日，蓝点触控宣布完成C+轮超亿元人民币融资，宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等产业与知名机构联合投资。至此，该公司股东阵容已涵盖红杉中国、广发信德、复星创富、珠海科技产业集团等头部资本。
本轮融资的一个关键变化在于，智元机器人和银河通用此前均为蓝点触控的客户，如今从产品使用方转变为投资方。
两家头部人形机器人企业在长期产品搭载中，对蓝点触控的技术指标与交付能力完成了验证，此次投资体现了产业资本对其技术壁垒和量产能力的确认。
银河通用投资负责人表示，六维力传感器作为实现机器人柔性控制、精密装配与力控反馈的核心部件，将围绕力传感器与专业供应商展开深度战略合作。
蓝点触控成立于2019年，核心团队来自航天科技集团、中国科学技术大学、北京航空航天大学等机构，将航天级六维力传感技术实现民用转化。
公司核心产品六维力传感器和关节力传感器，精度达到0.1%FS、响应频率10kHz以上、抗过载能力500%，达到国际顶尖水准，成功打破海外厂商长期技术垄断。
公司已搭建涵盖高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准的四大平台技术，将客户需求响应周期压缩至3到4周。
在产能方面，公司在广东建成超万平方米自有生产基地，已具备关节力传感器年产100万套、末端六维力传感器年产20万套的能力，并连续三年实现销售收入翻倍，实现盈利。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2025年前三季度蓝点触控在人形机器人六维力传感器市场份额达到72.6%，几乎包揽头部品牌新机型首发，客户涵盖智元、小米、小鹏、优必选、银河通用等。在人形机器人这一细分领域，国产化率已突破90%，外资占比不足1%。
但蓝点触控并非没有对手。就在不到一个月前，另一家六维力传感器企业坤维科技于3月完成1亿元B+轮融资，由京国瑞、中银资产、亦庄国投、基石资本、TCL及老股东深创投联合投资。
在人形机器人六维力传感器市场，坤维科技占比约25.7%，在协作机器人六维力传感器领域市占率约70%，被称为“隐形冠军”。此外，宇立仪器在全国整体六维力传感器市场以12.2%的份额位居国产品牌第一，柯力传感等传统应变式传感器企业也在加速布局。
六维力传感器占一台人形机器人整机BOM成本的约15%，通常需要配备4个。2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%。高工机器人预测，到2030年出货量将增至46万台以上。
值得注意的是，蓝点触控本轮融资中出现了宁德时代旗下溥泉资本的身影。宁德时代从动力电池领域向机器人产业链延伸的意图已经清晰。
但一个现实问题是，以亿为单位的融资规模是否足以支撑这些企业在量产前夜持续保持领先？当前六维力传感器市场整体规模有限，高昂的成本与创新的匮乏仍是制约其在具身智能领域商业化落地的重要因素。
当行业从“概念验证”走向“万台量产”，谁能在产能、成本和技术三者之间找到平衡，或许才是真正的胜负手。
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