6月11日，沐曦股份与优必选在南京签订战略合作协议，合资成立曦选创智科技（无锡）有限公司，布局具身智能端侧芯片的研发与量产。
曦选创智注册资本1亿元，由沐曦股份、优必选以及锋龙股份等联合成立，其中沐曦股份与优必选分别持股35.01%，并列第一大股东，锋龙股份持股4.7%。
在团队配置上，沐曦股份董事长陈维良出任曦选创智董事长，优必选创始人兼CEO周剑担任副董事长，原新华三高级副总裁、行业BG总裁杨献波出任CEO。
这种股权对等、创始人亲自带队的设计，在芯片设计公司和下游终端厂商的合作中并不常见，双方试图通过深度绑定来推进场景定义芯片。
合资公司计划于2027年下半年实现流片，2028年实现量产，产品定位为具身智能专用端侧芯片，而非通用GPU的简单移植。
这意味着芯片设计将从优必选机器人的实际运行工况出发，针对运动控制、实时感知、多模态推理以及功耗散热等端侧约束进行定制化开发。
曦选创智的合作并非孤立事件，而是映照出当前国产人形机器人产业链的一个结构性短板。
目前绝大多数人形机器人依赖英伟达的Jetson系列芯片作为算力核心。
宇树科技搭载英伟达Jetson AGX Thor的H2 Plus机器人已计划上市，其AI性能达到2070 FP4 TFLOPS。优必选现有主力产品Walker S2搭载的是Jetson AGX Orin平台，高端芯片也受制于人。
随着优必选2026年出货指引上调至5000台，对算力芯片的自主可控需求日益紧迫。
这种高度依赖海外计算平台的状态，使国内机器人厂商在成本控制、供应链稳定性和技术迭代节奏上均面临被动局面。
国产替代方案的推进，成为行业当前阶段的关键变量。曦选创智专注于具身智能专用芯片的研发，试图改变当前“躯体尚可、大脑依赖”的产业格局。
不过合资公司的发展路径上存在几项现实挑战。从资金面看，1亿元的注册资本对研发一款先进制程芯片而言规模偏小，后续增资压力不小。
从时间线看，2027年流片、2028年量产意味着至少两年的高投入周期，期间市场竞争格局和技术路线都可能发生较大变化。
沐曦股份仍处于亏损状态，2025年净利润亏损7.89亿元；优必选2025年净亏损7.03亿元，经营活动现金流净流出7.8亿元，两家公司在主业盈利压力下支撑一个需要持续投入的芯片项目，具备一定挑战性。
竞争格局也在快速变化，除英伟达构建了完善的机器人芯片生态外，国内多个方向也在布局。
地平线的征程系列芯片已拓展至扫地机器人、四足机器人等具身智能领域，并发布了用于舱驾融合的整车智能体芯片；瑞芯微等厂商也在提供机器人端侧的AI计算方案。2026年初成立的维泛智能则从类脑芯片路线切入，专注于机器人“大小脑”融合芯片的研发。
从行业大势来看，具身智能市场规模正在快速扩张。2025年全球通用具身智能机器人总出货量约1.8万台，预计2026年突破6万台；2026年中国芯片市场规模预计将达到17933亿元，具身智能市场规模预计达到10904亿元。
在这一产业扩张周期中，专用端侧芯片的国产化替代空间较大。
曦选创智的成立标志着国产人形机器人产业链在核心算力环节的一次纵向整合尝试。对沐曦而言，这是为自身高性能算力寻找规模化应用场景的战略选择；对优必选而言，则是从应用端反向定义芯片、构建核心能力壁垒的布局。
但芯片从流片到量产的周期较长，期间竞争格局、技术路线、代工节点的可获得性都存在不确定性，合资公司能否按期兑现承诺，仍有待后续产品落地情况的检验。
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