本周，AI机器人行业在WAIC 2026开幕前夕迎来密集动态。优必选U1系列因续航、定价与产品体验引发舆论风波，股价大幅波动；宇树科技IPO注册生效后持续受到市场关注。
逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元；星动纪元再获10亿元融资；众擎机器人举办全球首个人形机器人格斗联赛揭幕赛。
此外，智元机器人因劳动争议被诉、爱仕达与智元合作后股价大跌等事件亦值得关注。
头部企业动态
1. 宇树科技：IPO注册生效，A股“人形机器人第一股”即将登场
7月2日，证监会批复同意宇树科技科创板IPO注册。公司自3月20日获受理至7月1日注册生效，全程仅104天，创科创板预先审阅机制落地以来最快审核纪录。
招股书显示，宇树科技拟发行4044.64万股，募资42.02亿元，对应发行估值约420亿元。2023年至2025年，公司营收分别为1.59亿元、3.92亿元及16.99亿元，扣非净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元及5.91亿元。
宇树科技预计2026年上半年营收为10.52亿元至11.28亿元，同比增长35.62%至45.41%。2025年人形机器人出货量超5500台，全球市占率32.4%。核心零部件自研率超95%、国产化率超85%。
受宇树IPO消息刺激，7月3日A股机器人板块全线爆发。盘后，瑞迪智驱、长盛轴承、日盈电子、中重科技等多只概念股集体发布异动公告提示风险：
长盛轴承坦言具身智能零部件领域收入占比不足1%；日盈电子称电子皮肤项目收入不足1万元；中重科技直言“目前无相关收入，也不开展相关研发”。概念股的密集澄清，折射出市场对宇树400亿+发行估值的分歧。
2. 优必选：U1系列争议持续发酵，股价大幅波动
6月30日，优必选发布全尺寸超仿生人形机器人U1系列，包括半身版U1 Lite（11.98万元）、高配全身版U1 Pro（16.98万元）及高动态全身版U1 Ultra（男款99万元/女款88万元）三款产品，发布会当日股价收涨7.48%。
7月3日股价再度大涨17.6%至108.9港元，然而，争议迅速发酵。产品被网友质疑续航仅2—4小时，优必选回应称“目前全尺寸人形机器人续航基本都在2—4小时，是行业普遍情况”。
此外，产品介绍页面“仅限成年人”的标注引发外界对其定位的讨论，优必选回应称仿生机器人定位是“情感陪伴”，“不是男友、女友或者伴侣”。现场流出的视频显示机器人行走动作机械、面部表情僵硬。
股价层面，7月6日优必选大跌10.01%，市值蒸发约54.5亿港元。自7月3日盘中高点109.6港元至7月9日收盘88.3港元，累计跌去21.3港元。
元大证券研报指出，宇树科技IPO将削弱优必选作为港股唯一上市人形机器人股票的“稀缺性溢价”。
此外，7月16日是U1系列尾款支付开启日，此前公布的13361台订单均为3000元定金预售，订单转化率尚待观察。
3. 智元机器人：第15000台下线，劳动争议案将开庭
智元机器人上个月第15000台通用具身机器人正式量产下线——从2023年仅有6台原型样机到2026年3月实现万台量产，再到不到3个月突破15000台。
7月6日，炊具公司爱仕达旗下人形机器人子公司与智元机器人签署全面战略合作协议，爱仕达将向智元实施具身机器人框架采购，同时承接智元四足机器人的组装代工订单。
当日爱仕达股价涨停，但随后两个交易日累计跌去近17%，流通市值蒸发5.88亿元。
天眼查显示，原告邹某与被告智元创新（上海）科技股份有限公司、上海纵善企业服务外包有限公司的劳动争议案件，将于7月22日在上海市浦东新区人民法院开庭审理。
智元方面对爱仕达合作相关问询表示“目前无法回应相关问题，以官方披露为准”。
融资与资本市场
1. 逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资
7月14日，通用人形机器人公司逐际动力宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元。
投资方涵盖IDG资本、蓝思科技、GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等。阿联酋磊石资本连续多轮追投。
公司过去半年累计完成融资约4亿美元，据知情人士透露，逐际动力正在稳步推进IPO进展。
2. 星动纪元完成新一轮10亿元融资
7月6日，星动纪元完成新一轮10亿元融资，由诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资共同参与。
公司两个月内累计完成近25亿元融资，2026年第二季度已启动星动M7千台级批量交付。
3.星海图在南宁设立全资子公司
7月15日，星海图在南宁设立全资子公司南宁星海图科技有限公司。
4.自变量机器人估值突破200亿元
自变量机器人在2个多月内连续完成B+、B++、C三轮融资，加上此前小米领投的B轮，四轮均已完成交割，投资方超过30家，投后估值约200亿元。
5.智平方估值超200亿元
智平方近期融资额近50亿元，估值超200亿元，成为粤港澳大湾区首个估值突破200亿元的具身智能企业。
6.魔法原子当选江苏省具身智能机器人产业联盟轮值理事长单位
7月12日，江苏省具身智能机器人产业联盟完成换届，魔法原子全票当选第二届轮值理事长单位。
魔法原子总裁顾诗韬表示，新一届联盟工作将重点聚焦场景落地、数据闭环、标准制定、产品出海、产学融合五大方向。
产品与技术发布
1. 加速进化发布Booster T2旗舰平台
7月10日，加速进化正式发布具身开发旗舰平台Booster T2。专业版标配英伟达Thor芯片，算力达2070 TFLOPS，全身最高75个自由度，持续行走续航超2小时。
2. 众擎机器人举办全球首个人形机器人格斗联赛
7月16日晚，众擎URKL全球人形机器人自由格斗联赛揭幕赛在深圳南山文体中心正式开启。赛事统一采用众擎自研T800全尺寸人形机器人，清华大学、斯坦福大学、香港大学等海内外高校团队参赛。
3. 傅利叶智能将携GRW亮相WAIC 2026
傅利叶将在WAIC 2026展出面向养老、康复场景的轮式双臂机器人GRW，首次公开“居家助手”技术Demo。
4. 它石智航将发布AWE 3.5大模型
它石智航将在WAIC 2026发布新一代具身智能原生基座模型AWE 3.5。A3轮式双臂具身工业机器人将全面搭载地瓜机器人旭日S600芯片。
5. 银河通用成立星舱科技公司
7月2日，银河通用在北京成立北京银河星舱科技有限公司，经营范围涵盖智能机器人销售、工业机器人制造等。
6. 乐聚机器人入选工信部人工智能应用典型案例
乐聚机器人“面向汽车制造场景的人形机器人智能拣运”方案入选工信部《2025年人工智能应用典型案例入选名单》。
行业与监管
1. 拟人化AI监管新规施行
7月15日，《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》正式施行，这是国内首部针对AI情感陪伴场景的国家级监管法规，明确划出三条红线：
不得诱导用户产生情感依赖或沉迷，不得损害用户真实人际关系，不得利用用户对AI角色的情感依赖实施商业诱导。
该法规对优必选U1系列等情感陪伴类机器人产品的合规性提出新要求。
2. WAIC 2026即将开幕
7月17日至20日，世界人工智能大会WAIC 2026将在上海举行。
据工信部在WAIC期间的表态，2026年我国人形机器人全年整机产量有望突破10万台。傅利叶、它石智航、魔法原子等多家具身智能企业将参展。
本周总结
本周具身智能行业呈现以下特征：融资持续活跃，逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，星动纪元再获10亿元，行业资本热度不减。
头部企业争议与进展并存，优必选U1系列因续航、定价与产品体验引发舆论风波，股价大幅下跌，宇树科技IPO注册生效但面临估值分歧，智元机器人劳动争议案即将开庭。
产品迭代与行业活动密集，加速进化发布Booster T2，众擎举办全球首个人形机器人格斗联赛，WAIC 2026开幕在即。
整体来看，行业在资本推动下加速发展，但产品定义、定价策略、伦理合规与资本市场估值等问题正成为市场关注的新焦点。
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