近日，人形机器人基础模型公司德塔智能宣布完成近5亿元天使++轮融资，本轮投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构，这是公司成立半年内完成的第六轮融资。此前投资方包括智元机器人、乐聚机器人、星海图等主机厂，元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构，以及汽车、半导体领域资本。
本轮资金将主要用于人形机器人基础模型持续迭代、自研数采设备的量产与数据闭环建设，以及核心研发团队扩充，推动技术在真实工业场景中的工程化验证。
据了解，德塔智能成立于2026年1月，研发方向是原生通用人形机器人基础模型。同期，德塔智能发布头戴式全身全景数据采集设备Delta D1。佩戴者正常作业，设备即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全程不依赖机器人本体，具身智能基础模型训练所需的全身交互数据由此规模化产出。
技术方面，德塔智能自研原生三维世界引擎，以三维表征作为模型核心，可直接处理点云，高斯泼溅等三维场景表示，实现原生的三维理解，推理和对未来环境状态的推演。同时，公司采用「大脑＋小脑+力位混合」三层协同架构。大脑负责环境感知、长时序任务规划和操作决策，训练几乎不使用仿真数据——仿真器难以复刻柔性形变、多触点受力这类复杂接触，大脑必须依赖真机原生交互数据。小脑负责全身平衡与底层控制，在仿真环境中经强化学习海量试错，将大脑的稀疏指令转化为数十至数百赫兹的全身电机控制信号。最后经由获得力位混合层输出柔顺的控制，三个层级分工明确、闭环联动。
团队方面，德塔智能创始人兼CEO马晓健，本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于UCLA，曾在Google Robotics、NVIDIA Research从事机器人学习与大规模机器学习研究，后任北京通用人工智能研究院研究员，主导跨本体具身智能项目，推动同一套模型在不同厂商本体上的迁移复用。
联合创始人刘航欣，本科毕业于美国弗吉尼亚理工大学，于UCLA获机械工程硕士与计算机科学博士学位，现任北京大学智能学院助理教授，在Science/Nature子刊发表多篇论文。曾任北京通用人工智能研究院研究员、机器人实验室主任，研究方向为机器人感知、认知与学习与人机交互。
联合创始人兼首席科学家黄思远，本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于UCLA，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任，曾在DeepMind、Meta从事前沿研究，提出空间智能「生成—理解—规划」统一模型及力—位混合控制统一理论，相关成果获得CoRL最佳论文奖。
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