宇树把人形”大脑”开源了：单模型干64种活，2500小时真机数据_快讯

宇树把人形”大脑”开源了：单模型干64种活，2500小时真机数据

2026-09-11 09:12 宇树科技

9月10日，宇树宣布新一代通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0 全面升级并开源，代码、模型、数据集同步开放。参数量6B，基于 UnifoLM-ER-Flow 多模态主干网络搭配 MMDiT 动作专家模块，训练使用约2500小时高质量真机数据与500万+ ER 训练样本，数据包含宇树自有开源数据与 BitRobot-HIW-500 等公开资源。最关键的不是跑分，而是它把”桌面操作”和”全身移动操作”塞进了同一套模型：真机评测单模型统筹64项任务（54项桌面 + 10项全身），覆盖倒垃圾、铺床、整理厨房浴室、叠衣服、收纳餐盘等场景，且不绑定单一末端执行器——平行夹爪与两类灵巧手都能驱动。