9月14日，宇树科技宣布人形机器人G1完成升级，正式推出G1+。标准版含税售价为9.5万元，面向科研与深度开发场景的G1+ EDU版售价暂未公布。
G1+围绕运动性能、感知交互、智能体验三个方向完成六项升级。运动性能方面，G1+头部新增2个自由度的颈部结构，俯仰范围约-25°至36°，偏航可达±110°，机器人在观察环境和交互时头部转动更接近人的动作方式。
整机电机系统同步升级，肩部与腰部电机峰值扭矩提升110%，同等扭矩条件下发热量下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，发热下降30%；大腿电机同扭矩发热降低28%。标准版G1+具备25个关节电机自由度，分布在头部、单腿、腰部和单手臂。
感知交互是此次升级的重点方向之一。G1+采用双目相机加广角单目的双视觉系统，双目基线60mm、200万像素，视场角水平110°、垂直80°；广角单目分辨率为1920×1080@30fps。配合3D激光雷达与腹部广角相机，机器人对立体深度和空间环境的理解能力有所提升。
头部集成5个高灵敏度触摸点，轻触即可触发对话或解锁预设动作；远场拾音采用前4后2的6麦克风阵列，支持声源定位、降噪与回声消除，并可外接无线麦克风。腰部配置双10W扬声器，用于语音交互时的声音输出。
供电方面，G1+背部新增外部供电接口，规格为DC 54.6V、5.7A，可在电池供电之外持续供能，适用于科研和展示等需要长时间在线的场景。电池沿用13串锂电池与9000mAh快拆智能电池，标配54V/5A充电器，标称续航约2小时。
整机尺寸和重量与此前G1基本持平。G1+站立含臂厚约1340×450×200mm，折叠后约690×450×300mm，整机约35kg。手臂最大负载约3kg，臂展约0.45m。
G1+ EDU版在相同本体基础上扩展至25+45自由度，腰部可选3自由度，单手可选配7自由度灵巧手，手臂负载提升至约4kg，并提供多品牌高算力模组选择，保修期由标准版的8个月延长至18个月。
宇树G1系列自2024年5月发布以来，标准版定价从最初的9.9万元调整为G1+的9.5万元。招股书数据显示，2025年前三季度宇树人形机器人收入中，科研教育场景占比73.6%，工业场景合计不足10%。G1+在硬件层面的补强能否拓展科研以外的应用场景，仍有待市场检验。
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