本期速览：
1. 无界动力算法负责人李一贤加入哈啰Robotaxi；
2. 地瓜机器人与珞石机器人达成合作；
3. Meta与傅利叶联合开发人形机器人Max；
4. 京东宣布五年采购300万台机器人；
5. 蚂蚁灵波开源触觉模型LingBot-Touch；
6. 宇树与中石油拟合资布局工业具身智能；
7. 银河星仔ET1获CES 2027最佳创新奖；
8. 埃斯顿拟 2.74 亿元收购埃斯顿江苏智能股权。
1.无界动力算法模型负责人李一贤加入哈啰Robotaxi
11月10日消息，无界动力算法模型负责人李一贤近期离职，加入哈啰Robotaxi任模型算法负责人，无界动力截至发稿未回应。
李一贤早期为理想汽车智驾端到端团队核心成员，后负责比亚迪天神之眼端到端研发；2026年上半年夏中谱加入无界动力任联合创始人兼联席CTO后，李一贤从比亚迪离职进入无界动力。
无界动力2025年3月成立，2026年6月完成超2亿美元天使轮，K15已批量交付。
哈啰Robotaxi运营主体上海造父由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代于2025年6月共同出资设立，专注L4级自动驾驶。
首款前装量产车型HR1于2026年7月下线，9月完成约1亿美元融资，投后估值近30亿美元，团队超500人，与阿里云Qwen联合研发的“道驭”大模型已投入使用，规划2027年部署规模超5万辆。双方均未就人事变动公开确认。
2.地瓜机器人与珞石机器人达成合作，旭日S600适配iNex控制系统
11月11日，地瓜机器人与珞石机器人宣布达成深度合作，珞石玄和iNex具身智能控制系统完成与地瓜旭日S600端侧算力平台的适配。
旭日S600将为珞石AR5控臂双臂集成形态及逐星H系列人形机器人整机提供端侧算力支持，实现AI大脑与全身运动控制同机运行，无需额外配置独立运动控制盒。
旭日S600算力为560TOPS，采用多核异构架构。iNex以“All in One”设计统管全身控制，支持20微秒级通讯抖动和1kHz实时闭环控制，力控精度0.05N·m，原生兼容ROS 2。
珞石方面称该方案可将小脑集成周期从月级压缩至周级，单项目节省约6至9个月底层开发周期。
3.Meta与傅利叶联合开发人形机器人原型机Max
据The Information 11月1日报道，Meta已与中国机器人公司傅利叶智能合作，在约3个月内打造出一款人形机器人原型机，内部代号“Max”，重约48公斤，用于内部研究和实验。
双方已于9月启动第二代原型机Max 2的研发，计划重新设计躯干和双手，提升抓取操作能力并增加传感器辅助上下楼梯。Meta发言人表示合作聚焦内部研究，暂无出售原型机计划。
傅利叶创始人兼CEO顾捷对记者的问询回复“暂不方便回复”，公司方面表示后续如有最新消息会通过官方渠道告知。
傅利叶2015年在上海张江成立，从康复机器人起步，2025年8月发布第三代人形机器人GR-3，面向社交陪伴与辅助陪护场景。
4.京东宣布五年采购300万台机器人
11月4日，京东集团在2026年世界互联网大会上宣布启动“物理AI加速计划”，未来五年京东物流将采购300万台机器人、100万台无人车及10万架无人机，覆盖仓储分拣、运输配送至零售全流程。
京东明确该数据为长期框架性规划，并非立即兑现的刚性订单。配套措施包括在全国布局80余个RoboBase机器人产业基地，并计划两年内建成数据采集中心，累计采集超1000万小时真实场景视频和超100万小时机器人运行数据。
落地方面，智元的具身机器人已进入京东物流智狼仓进行真实作业测试。京东AI目前落地超3000个场景，运营超3800个仓库，为机器人训练提供直接验证环境。
此外，京东工业牵头成立机器人零部件产业发展联盟，目标三年内助力100家本体厂商降本；京东零售计划2028年前投入百亿资源，助力100个机器人品牌实现独立销售额破10亿元。
5.蚂蚁灵波开源触觉模型LingBot-Touch
11月10日，蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感器，已在Hugging Face、GitHub和魔搭开源。
模型按传感原理分设编码入口，将不同布局触点映射到统一指尖坐标空间并输出统一触觉Token，定位为触觉传感器与动作模型之间的通用感知层，不绑定自研动作模型。
真机测试在Sharpa Wave和XHand1两款灵巧手上完成26项任务。接入后LingBot-VLA、π0.5等四种动作模型平均成功率较无触觉输入提升约14至26个百分点，拧瓶盖任务中T-Rex控制Sharpa Wave的成功率从无触觉56.25%、原始信号62.5%提升至90%。
XHand1所用传感器型号不在预训练覆盖范围，模型参数不变仍可接入。测试使用约530万参数轻量版，动作模型参数量增加约0.13%至0.16%。
6.宇树与中石油拟设合营企业，聚焦工业具身智能
北京市市场监督管理局11月4日公示，中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人昆仑资本，拟与宇树科技、北京泛界智能科技有限公司签署协议，新设一家合营企业，从事工业具身智能机器人解决方案业务，公示期至11月13日。
交易完成后昆仑制造方面合计持股60%，宇树科技与泛界智能各持股20%，三方共同控制。
泛界智能成立于2026年4月，主要从事AI模型开发，中国科学院院士乔红为其股东。合营企业方向涵盖油气炼化储运场景巡检及抢险应急、加油站与充换电综合能源站应用、海外市场协同等。
宇树官网已展示B2-Ex防爆四足机器人，面向天然气集气站、化工储罐区等高风险场景。合营企业尚未完成工商注册，名称与注册地未公开。
7.银河星仔ET1获CES 2027最佳创新奖
CES官网11月9日公布2027年度创新奖名单，银河通用与宇树科技联合研发的双足人形机器人银河星仔（Galbot ET1）获得机器人类别Best of Innovation，成为该奖项设立以来首个获此最高等级的双足人形机器人。
Best of Innovation授予各类别综合评分最高的产品，2026年度获奖比例约为1.2%；本届机器人类别中，Booster、Agility、智元灵巧手等获得Honoree，ET1是唯一摘得Best of Innovation的产品。
ET1的核心差异化在于原生智能体能力，通过视觉实时观察人类动作并提取运动轨迹进行复现，无需预先制作动捕数据或录制动作视频。
硬件参数为身高1.25米、整机带电池重32公斤，标准版26个自由度，灵巧手选配后增加12个；搭载RK3588与RDK X5主控，Pro版算力40TOPS，顶配100TOPS，续航约2小时。
产品今年9月公布三档定价，标准版7.9万元、Pro版13.9万元、顶配17.9万元，开启预订24小时预订量超过200台。
8.埃斯顿拟 2.74 亿元收购埃斯顿江苏智能股权，持股增至 95%
埃斯顿 11 月 9 日公告，拟通过公开摘牌及协议转让方式收购控股子公司埃斯顿江苏智能合计 25.4027% 股权，交易总金额 2.74 亿元。
其中受让国家制造业转型升级基金所持 19.4574% 股权作价 2.11 亿元，受让混改基金所持 3.7834% 股权作价 4042.5 万元，受让通用技术高端装备基金所持 21.6193% 股权作价约 2.34 亿元。
交易完成后埃斯顿持股比例将从 50.1506% 提升至 95.0107%，不导致合并报表范围变更。
本期观察
本周，从技术与产品层面看，开源模型的加入与软硬件底层的深度适配，正在降低具身智能的研发门槛，同时国内整机产品在国际舞台的产品化表现也获得了认可。
在商业落地层面，互联网大厂的规模化采购规划与能源央企的合资入局，表明物流、工业巡检等高确定性场景正成为行业核心发力点，海外巨头与本土企业的联合研发也提供了新的协同模式。
在资本与生态端，头部企业的股权收购与核心人才流动，反映出行业资源正在向具备量产能力和明确落地路径的团队集中。
整体来看，机器人产业正处于从单点技术验证向多场景规模化应用过渡的阶段，底层技术的开源协同与产业资本的密集布局，正共同推动具身智能向真实的商业闭环演进。
匿名用户
